トイボックス エンヂニアリング

組込みハードウェアエンジニアが語るブログ

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『シャベロイドまるお』(CCP)

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CCPから発売されている「シャベロイドまるお」です。(分解は自己責任で。)

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このロボットは単四乾電池1本で動きます。(懐にやさしい仕様ですね)

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COBのマイコンフラッシュメモリ(MX25L4006E/MACRONIX)、スピーカー、マイク、クリスタルで構成されていて、基板は片面パターンです。

LEDのリフレクターが良くできています。写真左グレーのパーツ。中央の穴部分がちょうどLEDの位置になります。

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フラッシュメモリは声を録音するためのものですね。

このロボットは、スマホアプリからコントロールできます。

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3種類のダンスと前進、右回転、他の同社のロボットとダンスといった内容。

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どうやら、スマホから超音波の音透かしが鳴っている模様。(上の波形は①ボタンを押したときの波形)

赤線の部分がコマンドっぽい。。。

おそらく、その解析のためにクリスタルが乗っているのだろう。